晋悼公十二年，即公元前五六二年，春，郑国人入侵宋国，这是因为郑国人畏惧晋、楚之争，想要顺从晋国。
四月，晋悼公与鲁襄公、宋平公、曹成公、莒犁比公、邾宣公、腾成公、薛宣公、杞孝公、小邾国国君、齐国太子光，一起讨伐郑国。
己亥，齐国太子光、宋国向戌到达郑国，驻扎在东门之外。
当天晚上，晋国中军将荀罃率军赶到西郊，往东进攻许国的旧地。
卫国孙林父进攻郑国北部边境。
六月，诸侯在北林会见，联军驻扎在向地，后又驻扎在琐地，包围郑国。
在南门外显示军队，有派兵从西边通过济隧，渡过黄河。
郑国人因此感到害怕，就向诸侯求和。
秋，七月，诸侯在亳地会盟。
范匄表示，如果盟辞不谨慎，必定会失去诸侯。诸侯往来疲乏而没有取得成功，能没有二心吗？
于是就结盟，盟书说，‘凡我同盟：毋蕴年，毋壅利，毋保奸，毋留慝（tè），救灾患，恤祸乱，同好恶，奖王室。或间兹命，司慎司盟，名山名川，群神群祀，先王先公，七姓十二国之祖，明神殛之。俾失其民，队命亡氏，踣其国家。（凡是我们同盟的国家，不要囤积粮食，不要垄断利益，不要庇护罪人，不要收留坏人。救济灾荒，安定祸患，统一好恶，辅佐王室。有人触犯了这些命令，司慎、司盟的神，名山、名川的神，各种神灵，先王、先公，七姓十二国的祖宗，明察的神灵将会诛戮他，使他失去百姓，丧君灭族，灭国亡家。）’
楚国令尹子囊向秦国请求出兵，秦国右大夫詹率领军队跟随楚共王，由楚共王率军攻打郑国。
郑简公前去迎接表示顺服，一切都在郑国人的预料之中。
七月丙子，楚国人、郑国人进攻宋国。
九月，诸侯用全部的军队再次攻打郑国，楚国人没有救援郑国。
诸侯联军在郑国显示军队，郑国人便派王子伯骈求和。
九月甲戌，晋国赵武进入郑国和郑简公结盟。
冬，十月丁亥，郑国子展出城与晋悼公结盟。
十二月戊寅，诸侯在萧鱼会见。庚辰，赦免了郑国的俘虏，都加以礼遇放了回去。将斥候收回，禁止掠夺。晋悼公派叔肸通知诸侯。
郑国人按照计划贿赂晋军，送给晋悼公师悝、师触、师蠲（三人皆为乐师），成对的广车、軘（tun）车（皆兵车之名）各十五乘，盔甲武器完备，和其他的兵车一共一百乘，歌钟两列以及他们配备的镈磐。女乐两佾十六人。
晋悼公把乐队的一半赐给魏绛，表示，您教寡人与戎狄部落讲和，来整顿中原诸国，八年之中，就此会合诸侯，如同音乐的和谐，没有地方部协调，请和您一起享受。
魏绛辞谢，说，同戎狄讲和，这是国家的福气。八年之中，九次会合诸侯，这是诸侯顺从，国君的威灵，其他人的功劳，下臣哪里有出力呢？然而下臣希望国君既能安于这种快乐，又能想到它的结束。《诗》说‘乐只君子，殿天子之邦。乐只君子，福禄攸同。便蕃左右，亦是帅从。（快乐呀君子，镇抚天子的家邦。快乐呀君子，它的福禄与别人同享，治理附近的小国，使他们相率服从）’音乐用来巩固德行，用道义来对待它，用礼仪来推行它，用信用来保护它，用仁爱勉励它，然后才能安定邦国，同享福禄，召来远方的人，这就是所说的快乐。《书》说‘居安思危’想要得到就要又防备，有了防备就没有祸患。谨以此向国君规劝。
晋悼公表示，您的教导，岂敢不承受命令。况且没有您的话，寡人无法对待戎人，不能渡过黄河。赏赐，是国家的典章，藏在盟府，不可以废除。您还是接受吧。
魏绛于是从此有了金石之乐，这是合于礼的。
秦国人进攻晋国来救援郑国，晋国士鲂认为秦军人少，便轻视秦军。
十二月己丑，晋军与秦军在栎地交战，晋军大败。
这一年，鲁国季武子作三军。